线控转向高级工程师

公司部门:智加科技

工作地点:苏州

发布日期:2020-08-26

招聘人数:1人

职位类型:计算机软件

职位描述:

1. 负责自动驾驶线控转向系统需求定义、方案选型、功能及性能评估、主导与Tier1和OEM客户沟通需求和产品方案,制定项目计划;

2. 负责自动驾驶LK、ALC、线控转向和控制等核心系统的功能、性能测试,包括测试规范制定、仿真场景搭建、Metrics定义、仿真场景测试和封闭场地测试和公开道路测试工作;

- 负责ADAS/AD系统线控转向需求定义、接口定义和系统方案评估;

- 负责线控转向系统按照功能安全要求进行冗余、安全方案制定和策略开发;

- 负责供应商EPS、EHPS转向系统的线控功能、性能评估及验证;

- 负责线控转向系统建模和标定;

- 负责自动驾驶测试场景库搭建,仿真和实车测试用例编写;

- 负责自动驾驶系统功能验证(如:车道居中保持、自动变道、DBW等);

- 负责车辆线控系统相关问题支持和解决;

任职条件:

1. 本科5年(硕士3年)以上转向系统、软件开发经验,掌握EPS、EHPS系统工作和控制原理;

2. 车辆工程、机器人、控制理论工程、系统工程等专业的本科或以上学历;

3. 熟悉MPC、PID、LQR、轨迹预瞄、模糊控制等控制算法

4. 熟悉车辆动力学模型建模,熟悉Carmaker、Carsim等设计软件;

5. 有较强的C/ C++/Python语言编程能力;

6. 熟悉Linux、QNX、ROS操作系统;

7. 有汽车ADAS、自动驾驶系统控制、线控转向开发经验者优先;

8. 有自动驾驶测试经验者优先;

9. 熟悉CAN、CANFD等通讯协议;

10. 熟练使用CANoe、CANalyzer等总线测试工具;

11. 有较强的问题分析和调试能力;

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