自动驾驶系统(高级)工程师-传感器标定/测试

公司部门:智加科技

工作地点:苏州

发布日期:2020-06-01

招聘人数:1人

职位类型:计算机软件

职位描述:

1. 负责ADAS/AD系统摄像头、毫米波雷达、激光雷达、GPS/IMU传感器台架及实车标定工作;

2. 负责设计实现多传感器的内参、外参标定算法和配准同步方法;

3. 支持传感器场地标定算法、Online标定算法验证和优化;

4. 负责编写传感器标定规范和流程,指导标定开发和测试工作;

5. 负责提出场地校准设计需求,与OEM生产线对接标定工具开发、标定场地设计和标定流程开发和验收工作;

6. 设计、开发、编码和测试传感器标定工具、软件脚本,实现自动化校准;

7. 负责自动驾驶系统功能验证(如:Watchdog,HMI、通讯、OTA功能等);

8. 负责SIL/HIL/VIL等在环仿真平台搭建与测试用例设计开发和执行;

9. 依据相关的标准和设计目标,对各算法模块及系统全流程进行功能/性能/可靠性测试;

任职条件:

1. 3年以上传感器标定工作经验,包括摄像头模组内、外参标定,有联合安装、标定、配准、同步或测试经验;

2. 掌握3D立体几何坐标转换、3D-2D投影和数据处理,熟悉点云特征、图像特征提取;

3. 熟悉多传感器融合算法及工作原理;

4. 有较强的C/ C++/Python语言编程能力,具有OpenCV基础;

5. 熟悉Linux、QNX、ROS操作系统;

6. 良好的问题分析和调试能力。

7. 计算机视觉、图像处理、计算机工程或计算机科学专业的本科或以上学历;

8. 有汽车ADAS、自动驾驶系统/视觉算法开发经验者优先;

9. 有SIL/HIL/VIL等仿真技术和自动驾驶经验者优先。

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