运动控制工程师

公司部门:智加科技

工作地点:北京

发布日期:2019-09-05

招聘人数:3人

职位类型:计算机软件

职位描述:

负责自动驾驶系统中的车辆运动控制算法的开发,包括但不限于

1、纵向和横向控制。

2、车辆(含挂车)建模。

3、线控对接和标定。

4、安全冗余控制策略开发。

任职条件:

1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历。

2、熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识。

3、熟悉基本控制方法,如PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等。

4、熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论。

5、具有优秀的数学能力,熟悉动态系统建模等理论和方法。

6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。

7、有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验。

8、熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理。

9、有车辆动力学建模、仿真经验。

(应届生项目经验可适当放宽)

加分项:

1、有Linux或Ros开发经验。

2、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法。

3、有岗位相关高水平学术论文发表。

4、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历:如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。

5、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。

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