评测系统研发工程师

公司部门:智加科技 - 工程部

工作地点:苏州

发布日期:2019-11-07

招聘人数:1人

职位类型:计算机软件

职位描述:

1、负责自动驾驶核心技术栈模块算法的大规模评测系统建立,涵盖(半)自动化的数据清洗和筛选、(半)自动化数据标注、结构化多维度评测指标体系建立和自动化评测算法等的开发和工程化实现;

2、包括但不限于以下核心模块: 传感器标定,环境感知,地图定位,决策规划,控制,仿真 。

任职条件:

1、计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历;

2、熟悉C++/C或Python,扎实的算法和数据结构知识;

3、具备扎实的数学能力,掌握计算机相关基础知识;

4、熟悉常用的机器学习算法与理论,优秀的编程和系统开发能力;

5、有强烈的求知欲和进取心,有独立解决问题的能力。

加分项:

1、有无人车或者无人机项目经验者优先。

2、熟悉并使用过当前主流公开评测体系如nuScenes,ApolloCar3D,KITTI Vision Benchmark Suite,Cityscape Dataset,Mapillary Vistas Dataset,CamVid,BDD100等经验者优先。

3、有Linux或Ros开发经验。

4、熟练掌握OpenCV、PCL、g2o、ceres等开发工具。

5、有岗位相关高水平学术论文发表。

6、算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历:如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。

在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。

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